Робот MiR500 (включая универсальный лифт)

Стойка для европаллет MiR EU Pallet Rack

Описание товара:

MiR500 предназначен для автоматизации транспортировки палет и тяжелых грузов в различных отраслях промышленности. Обладая полезной нагрузкой 500 кг и нагрузочной поверхностью 1350x920 мм, MiR500 является самым большим, мощным и надежным автономным мобильным роботом для совместной работы от MiR.

Характеристики:	Все характеристики
Вес с MiR1000, кг	325
Вес с MiR1000 EU, кг	290
Вес, кг	230
Высота над полом, мм	30
Высота, мм	320
Ширина, мм	920
Длина, мм	1350

Безопасное и эффективное маневрирование

MIR500 безопасно маневрирует вокруг людей и физических препятствий. Благодаря передовым технологиям и сложному программному обеспечению, робот автономно перемещается, находя самый эффективный путь к месту назначения. Когда он встречает препятствия, он автоматически перестраивает маршрут, во избежание дорогостоящих задержек в логистических процессах.

MiR500 оснащен новейшей технологией лазерного сканирования, которая обеспечивает обзор 360° для оптимальной безопасности. 3D-камеры имеют диапазон 30-2000 мм над уровнем пола для обнаружения поддонов.

Оптимизированная транспортировка палет без изменения планировки

С помощью подъемника поддонов от MiR, робот самостоятельно поднимает, транспортирует и выгружает поддоны, освобождая сотрудников для выполнения более важных задач. Просто загрузите CAD файлы объекта в робота или используйте его лазерные сканеры для создания карты - это все, что нужно для обеспечения быстрого и экономически эффективного внедрения.

Надежный робот для промышленности

MiR500 соответствует ISO/EN 13849 и требованиям по электромагнитной совместимости для промышленного и легкого промышленного использования. Надежный MiR500 предназначен для промышленного использования с прочным корпусом, который может выдерживать падение груза и легко перемещаться по пандусам вверх и вниз и даже по мелким лужам.

Очень удобный и гибкий

Удобный MiR500 обеспечивает вам полный контроль с самого начала. MiR500 управляется с помощью интуитивно понятного интерфейса через смартфон, планшет или ПК и может быть запрограммирован без какого-либо предварительного опыта. Робот также может быть интегрирован в вашу систему ERP для полностью автоматизированных решений.

Благодаря возможности быстрой и простой интеграции различных верхних модулей, MiR500 может быть оснащен вилочным захватом для поддонов, конвейерами, манипулятором, роботизированной рукой или другими опциями для поддержки широкого спектра применений.

✓ Эффективная транспортировка грузов до 500 кг с высокой скоростью

✓ Оптимизирует ваши внутренние перевозки тяжелых грузов и поддонов и позволяет сотрудникам сосредоточиться на более ценных операциях

✓ Устраняет узкие места потока материалов для повышения производительности

✓ Безопасное и эффективное маневрирование вокруг людей и препятствий даже в очень динамичной среде

✓ Не требует изменений в существующем объекте

✓ Чрезвычайно гибкий и может выполнять различные задачи благодаря настраиваемым верхним модулям

✓ Удобный интерфейс, не требующий опыта программирования

Основная информация

Тип	Совместный мобильный робот
Применение	Внутренние перевозки грузов, автоматизация внутренней логистики

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Размеры
Длина, мм	1350
Ширина, мм	920
Высота, мм	320
Высота над полом, мм	30
Вес, кг	230
Вес с MiR1000 EU, кг	290
Вес с MiR1000, кг	325
Нагрузочная поверхность	1300 мм x 900 мм
Грузоподъемность
Грузоподъемность, кг	500
Производительность
Максимальная скорость	1.2-2.0 м/с
Ускорение	1.0 м/с^2
Максимальный угол наклона	1%, при 0,5 м/с
Точность, стыковка с положением маркера VL	Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1°
Диаметр поворота	2000 мм
Физические параметры
Мощность	Варианты зарядки - MiRCharge 48В, зарядное устройство MiRCharge 48V - Робот связывается с MiRCharge 48В через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии подключения робота. Зарядное устройство - При зарядке от зарядного устройства для кабеля робот переходит в аварийный режим Зарядный ток, MiRCharge 48V - 35 A Время зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 час Зарядный ток, зарядное устройство - 20 A Время зарядки, зарядное устройство, 10%-90% - 2 часа Полные циклы зарядки, минимум - 1000 Напряжение аккумулятора - 48В Емкость аккумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
Прочие
Окружающая среда	Температура окружающей среды, эксплуатация - От +5°C до 40°C Температура окружающей среды, хранение - От -10°C до 60°C Влажность - 10-95% без конденсации Среда - Только для использования внутри помещений IP класс - IP21 Вода на полу - Может проехать через мелкие лужи
Подключение, Ввод/Вывод	Соединения I/O - 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus. Безопасные соединения I/O - 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов. WiFi - Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренние антенны. Питание для верхних модулей - 48В/20A, 48В SafePWR/20A совместно, 24В/2A.
Сенсоры	Лазерные сканеры  - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в плоскости на высоте 200 мм.   3D-камера  - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. Общий горизонтальный обзор 114°. Вид с земли, минимальное расстояние от робота: 250 мм.   Датчики приближения - 8 шт
Верхний модуль	Универсальный лифт  -  для автономной загрузки/разгрузки поддонов и других грузов до 500 кг.
Безопасность	Функции безопасности - 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности
Соответствия и допуски	Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5   EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
Цвет	RAL 7011 Серо-стальной