Робот MiR500 (включаючи універсальний ліфт)

Стійка для європалет MiR EU Pallet Rack

Опис товару:

MiR500 призначений для автоматизації транспортування палет і важких вантажів в різних галузях промисловості. Володіючи корисним навантаженням 500 кг і навантажувальною поверхнею 1350x920 мм, MiR500 є самим великим, потужним і надійним автономним мобільним роботом для спільної роботи від MiR.

Характеристики:	Всі характеристики
Вага з MiR1000, кг	325
Вага з MiR1000 EU, кг	290
Вага, кг	230
Висота над підлогою, мм	30
Висота, мм	320
Ширина, мм	920
Довжина, мм	1350

Безпечне і ефективне маневрування

MIR500 безпечно маневрує навколо людей і фізичних перешкод. Завдяки передовим технологіям і складного програмного забезпечення, робот автономно переміщується, знаходячи найефективніший шлях до місця призначення. Коли він зустрічає перешкоди, він автоматично перебудовує маршрут, щоб уникнути дорогих затримок в логістичних процесах.

MiR500 оснащений новітньою технологією лазерного сканування, яка забезпечує огляд 360° для оптимальної безпеки. 3D-камери мають діапазон 30-2000 мм над рівнем підлоги для виявлення піддонів.

Оптимізована транспортування палет без зміни планування

За допомогою підйомника піддонів від MiR, робот самостійно піднімає, транспортує та вивантажує піддони, звільняючи працівників для виконання більш важливих завдань. Просто завантажте CAD файли об'єкта робота або використовуйте його лазерні сканери для створення карти - це все, що потрібно для забезпечення швидкого і економічно ефективного впровадження.

Надійний робот для промисловості

MiR500 відповідає ISO/EN 13849 та вимогам щодо електромагнітної сумісності для промислового і легкого промислового використання. Надійний MiR500 призначений для промислового використання з міцним корпусом, який може витримувати падіння вантажу і легко переміщатися по пандусах вгору і вниз і навіть дрібним калюжах.

Дуже зручний і гнучкий

Зручний MiR500 забезпечує вам повний контроль з самого початку. MiR500 управляється за допомогою інтуїтивно зрозумілого інтерфейсу через смартфон, планшет або ПК і може бути запрограмований без якого-небудь попереднього досвіду. Робот також може бути інтегрований у вашу систему ERP для повністю автоматизованих рішень.

Завдяки можливості швидкої інтеграції різних верхніх модулів, MiR500 може бути оснащений вилковим захватом для піддонів, конвеєрами, маніпулятором, роботизованою рукою або іншими опціями для підтримки широкого спектру застосувань.

✓ Ефективна транспортування вантажів до 500 кг з високою швидкістю

✓ Оптимізує ваші внутрішні перевезення важких вантажів та піддонів і дозволяє працівникам зосередитися на більш цінних операціях

✓ Усуває вузькі місця потоку матеріалів для підвищення продуктивності

✓ Безпечне і ефективне маневрування навколо людей і перешкод навіть у дуже динамічному середовищі

✓ Не вимагає змін в існуючому об'єкті

✓ Надзвичайно гнучкий і може виконувати різні завдання завдяки розширеним верхнім модулів

✓ Зручний інтерфейс, не вимагає досвіду програмування

Основна інформація

Тип	Спільний мобільний робот
Застосування	Внутрішні перевезення вантажів, автоматизація внутрішньої логістики

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Розміри
Довжина, мм	1350
Ширина, мм	920
Висота, мм	320
Висота над підлогою, мм	30
Вага, кг	230
Вага з MiR1000 EU, кг	290
Вага з MiR1000, кг	325
Навантажувальна поверхню	1300 мм x 900 мм
Вантажопідйомність
Вантажопідйомність, кг	500
Продуктивність
Максимальна швидкість	1.2-2.0 м/с
Прискорення	1.0 м/с^2
Максимальний кут нахилу	1%, при 0,5 м/с
Точність, стиковка з положенням маркера VL	Положення (центр робота): +/- 5 мм Кут: +/- 1°
Діаметр повороту	2000 мм
Фізичні параметри
Потужність	Варіанти зарядки - MiRCharge 48В, зарядний пристрій MiRCharge 48V - Робот зв'язується з MiRCharge 48В через інтерфейс CAN. Зарядка починається тільки при наявності підключення робота. Зарядний пристрій - При зарядці від зарядного пристрою для кабелю робот переходить в аварійний режим Зарядний струм, MiRCharge 48V - 35 A Час зарядки, MiRCharge 48V, 10%-90% - 1 година Зарядний струм, зарядний пристрій - 20 A Час зарядки, зарядний пристрій, 10%-90% - 2 години Повні цикли зарядки, мінімум - 1000 Напруга - 48В Ємність акумулятора - 2 кВч (40 Ач при 48 В)
Інші
Навколишнє середовище	Температура навколишнього середовища, експлуатація - Від +5°C до 40°C Температура навколишнього середовища, зберігання - Від -10°C до 60°C Вологість - 10-95% без конденсації Середа - Тільки для використання всередині приміщень IP клас - IP21 Вода на підлозі - Може проїхати через дрібні калюжі
Підключення, Введення/Виведення	З'єднання I/O - 4 цифрових входи, 4 цифрових виходу, 1 порт Ethernet з протоколом Modbus. Безпечні сполуки I/O - 8 цифрових входів, 5 цифрових виходів. WiFi Маршрутизатор: 2,4 ГГц і 5 ГГц. Внутрішній комп'ютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц і 5 ГГц, 2 внутрішні антени. Харчування для верхніх модулів - 48В/20A, 48В SafePWR/20A спільно, 24В/2A.
Сенсори	Лазерні сканери - 2 шт: SICK microScan 3. FoV: 360° до 30 м в площині на висоті 200 мм.   3D-камера - 2 шт: Intel RealSense D435. FoV: виявляє об'єкти висотою 1700 мм на відстані 950 мм перед роботом. Загальний горизонтальний огляд 114°. Вид з землі, мінімальна відстань від робота: 250 мм.   Датчики наближення - 8 шт
Верхній модуль	Універсальний ліфт - для автономного завантаження/розвантаження піддонів та інших вантажів до 500 кг.
Безпека	Функції безпеки - 5 функцій безпеки у відповідності з ISO 13849-1. MiR500 зупиняється, якщо спрацьовує функція безпеки
Відповідність і допуски	Стандарти безпеки для промислових, транспортних засобів - ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5   EMC - EN61000-6-2, EN61000-6-3
Колір	RAL 7011 Сіро-сталевий